軸組設定功能塊

功能塊名稱	說明
MC_AddAxisToGroup	將軸新增至軸組。
MC_GroupDisable	將軸組狀態變更為 GroupDisabled。
MC_GroupEnable	將軸組狀態從 GroupDisabled 變更為 GroupStandby。
MC_GroupHalt	命令控制的運動停止。
MC_GroupReadBoolParameter	讀取軸組的供應商指定參數值。
MC_GroupReadConfiguration	根據給定的軸組識別碼讀取軸的索引以讀取軸組的當前配置。
MC_GroupReadParameter	讀取軸組的供應商指定參數值。
MC_GroupReset	透過重置所有內部軸組相關錯誤將狀態從 GroupErrorStop 改為 GroupStandby。
MC_GroupSetOverride	設定軸組的覆寫值與所有執行在該軸組的功能塊。
MC_GroupSetPosition	在不移動軸的情況下設定軸組裡所有軸的位置。
MC_GroupWriteBoolParameter	將供應商特定參數值寫入軸組。
MC_GroupWriteParameter	將供應商特定參數值寫入軸組。
MC_RemoveAxisFromGroup	將軸從軸組移除。
MC_UngroupAllAxes	將所有軸從軸組移除。